Absolwentka Studium Aktorskiego Teatru Lalek we Wrocławiu, aktorka Białostockiego Teatru Lalek od 1970 roku. Przez dziesiątki lat była główną aktorką BTL. W 2017 roku obchodziła 50. lecie pracy artystycznej.
Jest laureatką nagród państwowych i prestiżowych wyróżnień środowisk artystycznych. W 1998 roku została odznaczona Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski, w 2008 r. Srebrnym Medalem „Zasłużony Kulturze Gloria Artis”, zaś w 2011 r. Złotym Medalem za Długoletnią Służbę. Laureatka „Henryka” (nagrody przyznawanej przez Sekcję Teatrów Lalkowych ZASP za osiągnięcia artystyczne oraz całokształt pracy artystycznej w dziedzinie teatru lalek – 2012 r.), XIX edycji Nagrody Artystycznej Prezydenta Miasta Białegostoku (2012 r.) oraz Nagrody Marszałka Województwa Podlaskiego w dziedzinie twórczości artystycznej, upowszechniania i ochrony kultury za sezon 2016/2017.
Jej wyjątkowe kreacje aktorskie są doceniane i były wielokrotnie nagradzane na festiwalach teatrów lalek w Opolu, Wrocławiu czy Toruniu. Wśród ostatnich ról szczególną uwagę publiczności i konkursowego jury zwróciły: rola ‘córki papieża Urbana X’ w spektaklu „Kandyd, czyli Optymizm”, w reżyserii Pawła Aignera (nagrodzoną na Międzynarodowym Festiwalu Teatrów Lalek „Spotkania” w Toruniu w 2016 r.) oraz rola ‘Coffee’ w spektaklu „Księżniczka Angina”, w reżyserii Pawła Aignera (honorowe wyróżnienie na Międzynarodowym Festiwalu Teatrów Lalek „Spotkania” w Toruniu w 2011 r.).
Barbara Muszyńska-Piecka jest wybitną osobowością, oddaną sztuce teatru. Niemal w każdym sezonie kreuje wybitne role sceniczne. Jej zaangażowanie w pracę, oddanie teatrowi, troska o każdy spektakl jest wzorem dla kolegów wszystkich generacji.
Wieloletnia wykładowczyni białostockiej Akademii Teatralnej, spod jej ręki wyszły dziesiątki młodych aktorów – lalkarzy. Także wszyscy, którzy dziś stanowią zespół BTL. Jest nieocenionym pedagogiem, jej temperament, aktorska intuicja, wirtuozeria animacyjna we wszystkich typach lalek, oddanie pracy twórczej, dociekliwość, pasja, energia twórcza, witalność, pracowitość, sprawność fizyczna, oddanie teatrowi i kolegom to cechy, którymi obdarować można niejeden zespół aktorów – lalkarzy. Pracowała z dziesiątkami reżyserów i niemal wszyscy zawdzięczają także jej swoje artystyczne sukcesy.
