Absolwent białostockiego Wydziału Lalkarskiego PWST w Warszawie (1986 r.). Początkowo zatrudniony jako aktor-lalkarz w Teatrze Lalki i Aktora im. Hansa Andersena w Lublinie, w 2004 r. dołączył do zespołu artystycznego Białostockiego Teatru Lalek.
Zbigniew Litwińczuk jest jednym z wybitniejszych polskich aktorów teatru lalek. Uczestniczył w wielu przedsięwzięciach artystycznych i teatralnych, które na stałe wpisały się w historię Białostockiego Teatru Lalek oraz Województwa Podlaskiego.
W swojej karierze wystąpił w dziesiątkach spektakli, od lat należy do wyróżniających się osobowości BTL. Niezapomniana role Thomasa Snouta w Jest królik na księżycu czy Izaaka Jakuba Blumenfelda w Pięcioksięgu Izaaka (2013) na zawsze pozostaną w pamięci zarówno małych jak i dorosłych widzów. Jego kreacje aktorskie były wielokrotnie dostrzegane i nagradzane na festiwalach oraz przeglądach teatralnych. W 2013 r. został odznaczony przez Ministra Kultury i Dziedzictwa Narodowego Brązowym Medalem „Zasłużony Kulturze Medalu Gloria Artis”. Laureat Nagrody HENRYK, najważniejszej nagrody Sekcji Teatrów Lalkowych ZASP (Związek Artystów Scen Polskich).
